借助于虛擬DoE技術(shù),液態(tài)硅膠(LSR)模具制造商和工藝工程師可以通過(guò)前期的模擬來(lái)分析注射成型過(guò)程,以節(jié)省調(diào)整工藝所需花費(fèi)的時(shí)間、工時(shí)和材料。
聚合物在注射模具中的流動(dòng)取決于多種因素,特別是材料特性和工藝設(shè)置。憑借經(jīng)驗(yàn)、實(shí)踐知識(shí)有時(shí)甚至是直覺(jué),大多數(shù)有經(jīng)驗(yàn)的模具制造商能夠在第一次生產(chǎn)過(guò)程中成功地設(shè)計(jì)出能生產(chǎn)合格部件的模具。然而,隨著部件復(fù)雜程度的增加,卻降低了首次運(yùn)行成功的概率,因此,這些項(xiàng)目通常需要經(jīng)歷迭代升級(jí)過(guò)程,或修改模具鋼,或通過(guò)修改模具/冷流道板來(lái)改變注射系統(tǒng)?,F(xiàn)在,模具制造商和工藝工程師可以通過(guò)前期的模擬來(lái)分析注射成型過(guò)程,以節(jié)省調(diào)整工藝所需花費(fèi)的時(shí)間、工時(shí)和材料。
復(fù)雜部件的一個(gè)例子是圖1所示的防燙墊,它由液態(tài)硅膠(lsr)制成,形狀獨(dú)特,整個(gè)蜂巢結(jié)構(gòu)的壁厚只有1mm。此概念是為參加展會(huì)而由幾家行業(yè)合作伙伴聯(lián)合發(fā)起的一個(gè)項(xiàng)目,以全面生產(chǎn)的方式進(jìn)行展示。由于資金和時(shí)間限制,使得制造實(shí)體原型不太可能,因此,針對(duì)部件、冷流道、模具和工藝的可行性研究和設(shè)計(jì)驗(yàn)證都是在虛擬環(huán)境下進(jìn)行的。
圖1 該防燙墊是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件,其整個(gè)蜂巢結(jié)構(gòu)的壁厚只有1mm,注射量大約是85g
雖然這只是一個(gè)防燙墊,但細(xì)節(jié)決定了成?。〕丝季康姆涑步Y(jié)構(gòu)外,整個(gè)部件看起來(lái)很簡(jiǎn)單。雖然有數(shù)百萬(wàn)的產(chǎn)品是由硅膠HCR模壓成型的,但在LSR注射成型中卻沒(méi)有類(lèi)似部件的現(xiàn)成資料或經(jīng)驗(yàn)供參考,填充巨大的薄壁蜂巢面積所需的注射壓力以及澆口的最佳位置等都是未知的。
該部件看起來(lái)是對(duì)稱(chēng)的,但實(shí)際并非如此:從中心到水平側(cè)壁的距離明顯短于垂直側(cè)壁。填充部件時(shí),圍繞薄壁中心區(qū)域的厚壁環(huán)可能會(huì)帶來(lái)一些意想不到的問(wèn)題:這里的流體前沿明顯要快得多,使得空氣滯留實(shí)際上不可避免。對(duì)此,設(shè)計(jì)者們第一個(gè)自然想法是,采用一個(gè)中央澆口不會(huì)起作用——對(duì)此,本文將在后面作出詳細(xì)說(shuō)明。
從設(shè)計(jì)到成型部件
在設(shè)計(jì)階段,重點(diǎn)是部件的幾何形狀。注射澆口的位置至關(guān)重要,它確定了最長(zhǎng)流道的長(zhǎng)度,并決定了型腔能否在固化動(dòng)力學(xué)和流變學(xué)的影響下被100%填滿。注射壓力也很重要,并因此而影響所要使用的最佳成型機(jī)的選用。在此項(xiàng)目案例中,必須同時(shí)訂購(gòu)模具和機(jī)器,理想情況是訂購(gòu)技術(shù)上可行的最小型的機(jī)器。關(guān)鍵問(wèn)題是,鎖模力和注射壓力是否足夠。型腔的排氣口必須在容易接觸到的地方,以防止因空氣滯留而造成光學(xué)故障。在滿足了所有這些要求并完全填滿了型腔之后,接下來(lái)的問(wèn)題是固化和循環(huán)時(shí)間。理想情況下,整個(gè)部件應(yīng)該均勻且完全交聯(lián)。根據(jù)流動(dòng)史和壁厚情況,對(duì)于后固化的區(qū)域,實(shí)施所需要的固化和循環(huán)時(shí)間。
通常,為了驗(yàn)證開(kāi)發(fā)概念,需要制造一副原型模具,這會(huì)浪費(fèi)資源,而目的主要是為了生產(chǎn)試件以對(duì)此概念進(jìn)行評(píng)估。如果成功,在制造用于量產(chǎn)的模具之前需要先制作一系列的原型。另一種方法是利用模擬來(lái)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)并測(cè)試不同的方法,這樣,公司能以節(jié)省資源的方式虛擬開(kāi)展整個(gè)生產(chǎn)研究。這可能是有利的,特別是在時(shí)間緊張的情況下,因?yàn)檫@樣做時(shí),可以同時(shí)檢查幾個(gè)概念或設(shè)置。關(guān)于這個(gè)防燙墊項(xiàng)目,時(shí)間緊迫是促使項(xiàng)目合作伙伴模擬模具、冷流道和機(jī)器整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的決定性因素,通過(guò)使用Sigmasoft Virtual Molding軟件,他們能夠虛擬分析和優(yōu)化整個(gè)過(guò)程。
型腔的最佳填充
為了確定如何將形狀如此復(fù)雜的防燙墊填滿LSR,想象聚合物的流動(dòng)路徑以及考慮材料性能在填充過(guò)程中的變化是一種很好的方法:
1. 冷料在到達(dá)熱型腔之前,在室溫下經(jīng)過(guò)機(jī)器噴嘴和冷流道板。
2. 到達(dá)型腔時(shí),由于模具溫度和剪切應(yīng)力,溫度會(huì)急劇升高。
3. 溫度啟動(dòng)了LSR的固化過(guò)程,熱傳遞取決于溫度梯度、導(dǎo)熱系數(shù)和時(shí)間。
4. 因此,流動(dòng)路徑必須在處于材料固化動(dòng)力學(xué)中的填充時(shí)間內(nèi)完成。
5. 比如,快速填充會(huì)導(dǎo)致更高的溫度,這可能引起固化過(guò)程過(guò)早開(kāi)始。
6. 這導(dǎo)致了填充速度和壓力必須在機(jī)器的能力范圍之內(nèi)。
7. 另一方面,填充壓力取決于流變材料的特性——這同樣取決于溫度、剪切力和固化狀態(tài)。
基于對(duì)上述各點(diǎn)的考慮,只有一些簡(jiǎn)單的填充概念可以和其他加工專(zhuān)家一起考慮或討論。大多數(shù)情況下,這還不足以包括找到最佳組合的所有方面和過(guò)程細(xì)節(jié)。
該解決方案可以通過(guò)現(xiàn)代注射成型模擬方法來(lái)實(shí)現(xiàn),它超出了型腔填充的基本計(jì)算。Sigmasoft Virtual Molding軟件基于現(xiàn)代優(yōu)化算法,為以最少的工作量進(jìn)行比較以及對(duì)形狀與工藝參數(shù)的幾種組合進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試提供了可能。在第一個(gè)設(shè)計(jì)階段,防燙墊是虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(簡(jiǎn)稱(chēng)DoE)的對(duì)象,根據(jù)作用在部件上的15個(gè)不同的單、雙冷流道噴嘴,采用兩種填充時(shí)間和兩種不同的溫度計(jì)算出型腔的填充量,如圖2所示,然后,將結(jié)果與流動(dòng)長(zhǎng)度和所需注射壓力等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。
圖2 在兩個(gè)填充時(shí)間和兩個(gè)注射溫度下測(cè)試了15種不同的單、雙注射點(diǎn)組合,所有這些都在一個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中完成
在對(duì)總共60種組合進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試后,決定將澆口放在中間,這樣,在100bar(102kg/cm2)的注射壓力下流動(dòng)長(zhǎng)度為100mm。這一壓力不是最低的變量,但有明顯的優(yōu)勢(shì),體現(xiàn)在填充模式上。圖3對(duì)該設(shè)計(jì)與替代設(shè)置在填充行為和所需壓力上進(jìn)行了比較。較低的填充壓力(右)在部件中心有滯留空氣的風(fēng)險(xiǎn),而中央注射可將空氣推向部件的側(cè)壁,排氣會(huì)更加容易。
圖3 對(duì)兩種澆口選項(xiàng)的充填壓力和必要的排氣進(jìn)行比較:將澆口放在中央,填充需要更高的壓力,但為排氣提供了最佳位置(左);將澆口放在兩個(gè)角上,雖然可以降低所需壓力,卻使空氣滯留在不利區(qū)域
中央澆口的缺點(diǎn)是需要連接點(diǎn)的精確位置。取決于工藝參數(shù)和選用材料(粘度),它們的位置可能會(huì)有所不同(在某些情況下,甚至朝向表面區(qū)域的內(nèi)部),這意味著一個(gè)強(qiáng)大的全自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。重要的是要知道,在填充過(guò)程中,剪切變稀的LSR具有很低的粘度。因此,模具的分模面必須緊密閉合,最大公差5μm(太小了就無(wú)法有效排氣),否則,LSR會(huì)流過(guò)間隙并產(chǎn)生飛邊。對(duì)連接點(diǎn)的精確了解,意味著可以采取額外措施來(lái)排除局部空氣,如微細(xì)研磨的區(qū)域或針式澆口噴嘴,這樣,部件在脫模后應(yīng)該無(wú)需修邊。
當(dāng)討論“在可接受的填充時(shí)間內(nèi)且無(wú)需高的填充壓力的情況下如何對(duì)這個(gè)復(fù)雜的蜂巢結(jié)構(gòu)填充大約85g的LSR”時(shí),該團(tuán)隊(duì)選擇開(kāi)發(fā)一種采用兩個(gè)噴嘴的冷流道概念,這提供了額外的好處,可以將連接點(diǎn)的數(shù)量減少到只有兩個(gè),并且它們的位置始終是固定的,與工藝或材料的變化無(wú)關(guān)。該冷流道顯示將消耗220bar(224.4kg/cm2)的壓力,大約是在填充時(shí)間3s時(shí)總注射壓力達(dá)315 bar(321.3 kg/cm2)的70%,如圖4所示。此外,對(duì)填充時(shí)間1s和2s時(shí)所需的壓力也進(jìn)行了計(jì)算和比較,如圖5所示。僅用1s時(shí)間的快速填充需要大約650bar(663kg/cm2)的最大壓力,這是安全的,處在選定的小型成型機(jī)的能力范圍內(nèi)。
圖4 針對(duì)第一個(gè)部件設(shè)計(jì),確定出采用兩個(gè)噴嘴的冷流道設(shè)計(jì)在3s的填充時(shí)間內(nèi)消耗的壓力剛剛超過(guò)200bar(204kg/cm2),總填充壓力是315bar(321.3kg/cm2)
圖5 機(jī)器噴嘴在3個(gè)不同注射時(shí)間的壓力(1s、2s和3s)
設(shè)計(jì)的最后微調(diào)
在分析模擬的過(guò)程中,另一個(gè)顯而易見(jiàn)的細(xì)節(jié)是材料流入懸掛區(qū)(如圖6上所示)。當(dāng)?shù)驼扯鹊腖SR從1mm壁厚的蜂巢區(qū)流入較厚(3mm)的懸掛區(qū)時(shí),會(huì)發(fā)生噴射,這可能引起空氣滯留。這些滯留的空氣增加了光學(xué)故障的可能性以及在此功能臨界區(qū)的內(nèi)部孔隙。為了避免噴射,需要相應(yīng)地修改幾何形狀(如圖6下所示)。
圖6 對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化可以防止自由噴射對(duì)皮瓣區(qū)(上)帶來(lái)影響,下左為原始設(shè)計(jì),下右為優(yōu)化后的設(shè)計(jì)
但是,改善懸掛區(qū)的流動(dòng)并不是更新設(shè)計(jì)的唯一原因,它還有助于縮短循環(huán)時(shí)間,因?yàn)楸诤翊蟮膽覓靺^(qū)是后交聯(lián)的,從而不必要地延長(zhǎng)了循環(huán)時(shí)間。在170℃下固化25s后,檢查部件表面和剖面固化程度時(shí),這就顯而易見(jiàn)了:懸掛顯示內(nèi)部固化進(jìn)展不大,而表面似乎完全固化了,如圖7左所示,為確保穩(wěn)定脫模,還額外需要15s的循環(huán)時(shí)間。在相同的時(shí)間和溫度條件下,對(duì)懸掛形狀的改進(jìn)顯示出更快的固化進(jìn)程,如圖7右所示。因此,固化時(shí)間不再取決于懸掛,而是取決于較厚的蜂巢,這里有兩個(gè)注射噴嘴被埋入模板中。最后,將模具溫度提高10℃,令整個(gè)防燙墊在25s的時(shí)間內(nèi)充分固化,從而確保了脫模時(shí)尺寸保持穩(wěn)定。
圖7 防燙墊的表面和內(nèi)部(剖面)在170℃下加熱25s后固化程度的對(duì)比,左為設(shè)計(jì)優(yōu)化前,右為設(shè)計(jì)優(yōu)化后
下一步是增大防燙墊的尺寸,這是因?yàn)?,模擬顯示,所需要的填充壓力和鎖模力遠(yuǎn)低于機(jī)器的限定值,增加部件的總體尺寸是為了更好地利用機(jī)器的能力(如圖7左和右所示)。最終模擬和真實(shí)加工表明,3s的填充時(shí)間所需的填充壓力略高于500bar(510kg/cm2)。
在展會(huì)期間,全自動(dòng)化的生產(chǎn)單元采用評(píng)估好的工藝參數(shù)如注射時(shí)間、溫度和固化時(shí)間來(lái)運(yùn)行,大約有數(shù)千個(gè)成型好的防燙墊直接從機(jī)器交付給感興趣的觀眾,供他們回家使用。
總結(jié)
借助于虛擬DoE,為生產(chǎn)防燙墊而開(kāi)發(fā)了理想的澆口,最終采用了雙噴嘴的冷流道,優(yōu)化了部件填充。為確保機(jī)器能力滿足壓力要求,計(jì)算了不同的填充概念和填充時(shí)間。對(duì)部件形狀的優(yōu)化阻止了空氣滯留的形成,避免了循環(huán)時(shí)間的延長(zhǎng),確保了在第一次加工試驗(yàn)中就能制造出品質(zhì)優(yōu)良的部件。借助于模擬,這種基本的可行性分析正變得越來(lái)越節(jié)省資源,通常在報(bào)價(jià)階段就以簡(jiǎn)化的形式用于對(duì)部件的計(jì)算。
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